Il sensore di profondità e di atteggiamento DSPRH adotta un guscio in acciaio inossidabile anticorrosivo di grado oceanico, accoppiato con sensori di pressione e orientamento di alta precisione, fornendo il posizionamento profondo e preciso del terreno e dell'atteggiamento per vari veicoli subacquei.
Caratteristiche tecniche
Due sensori di profondità sono opzionali (500 metri e 2000 metri)
Sono disponibili bussole di passo, flip e compensazione, fornendo un AHRS completo con 9 gradi di libertà
Passo, rotolo, imbardata, direzione, pressione, temperatura, sistema di controllo adattivo della velocità (Acc), giroscopio (Gyr), forza magnetica (Mag) e ora
Configurazione della frequenza di uscita e trasmissione dati
Sensori autonomi e integrati possono essere configurati secondo necessità
Sensore di pressione di alta qualità (resistenza di compressione)
Sensore di temperatura RTD
Funzione di compensazione della pressione della temperatura
AHRS ha funzione anti-interferenza del campo magnetico
area di applicazione
Sensore di profondità ROV o AUV del robot subacqueo
Pianificazione automatica della profondità
IMU e AHRS subacquei
Personalizza i registratori di postura e profondità secondo necessità
Un'indagine sulla precisione
Design durevole e compatto
parametro tecnico
Funzione AHRS |
Gira rotolo |
Piazzola |
Sbarco oscillante |
Direzione |
Afferra e ruota la rotazione della mascella |
Campo ± 180 °,potere di risoluzione0.1°
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Range ± 90 °, risoluzione 0,1 ° |
Range 0-360 °, risoluzione 0,5 ° |
Range 0-360 °, risoluzione 0,5 ° |
continuità |
parametro tecnico | ||
500M |
2000M |
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Materiale della conchiglia |
316 acciaio inossidabile |
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dimensione |
Ø 46 mm x L 121,5 mm (esclusi connettori) |
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temperatura di lavoro |
da -40 °C a +60 °C |
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Temperatura di conservazione |
da -40 °C a +70 °C |
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Campo di pressione |
50 bar |
200 bar |
Risoluzione della pressione |
0,004% FS (2 cm) |
0,008% FS (16cm) |
Precisione della profondità relativa |
±4 cm |
±24 cm |
Precisione della pressione |
±0,06% FS |
±0,09% FS |
Risoluzione della temperatura |
0.012 °C |
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Precisione della temperatura |
±0,01 °C |
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Alimentazione elettrica |
8-36 VDC / 30 mA a 24 V |
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Connettore |
Connettori subacquei standard |
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Frequenza dei dati |
*Alto 100 Hz |
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interfaccia dati |
RS-485 115200 baud (altre specifiche possono essere personalizzate) |